人形机器人五大细分龙头特斯拉+宇树科技核心供应商！即将起爆

　　1月15日，优必选宣布与富士康建立全方位长期战略合作伙伴关系，两者将在富士康人机一体化智能系统场景下推动优必选人形机器人的应用。目前，优必选工业人形机器人Walker S1已在富士康深圳龙华工厂开展了为期两个月的实训工作，成功验证了人形机器人在物流场景中的应用可行性。第二阶段，优必选工业人形机器人将进入富士康河南郑州车厂实训。

　　1月16日，宇树人形机器人发布最新视频，视频里展示了行走和跑步两大技能，在奔跑阶段，其双腿微曲，双臂开摆，且可以在石块路面、土坡、阶梯、斜坡等各场景正常运行，即便是出现了一些失误，这款机器人也能极短时间内调整应对，保持身体的平衡，稳定性非常好。

　　1月17日，乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车，成为全世界范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。

　　这一里程碑事件不仅标志着乐聚在人形机器人领域实现了从“发布即量产”到“批量交付”的阶段跨越，也给担忧人形机器人商业化落地的业界人士打了一剂强心针，不仅彰显了乐聚在产业链、供应链、生产研发能力、产品稳定性和可靠性等方面的显著优势，更有力地推动了中国人形机器人产业的商业化落地进程。

　　此外，1月16日，软通天擎机器人发布了旗下首款双足机器人天鹤C1，定位科研教育和交互服务场景。

　　多家商业巨头相继发布人形机器人或者更新人形机器人产品，标志着人形机器人商业化加速落地，2025年将是人形机器人的爆发之年，将开启十年产业大周期。

　　人形机器人作为未来产业的重要赛道，是科技自立自强的标志型成果，是人工智能、机械工程、电子工程等领域融合创新的典范，也是实现新质生产力的最佳手段之一。业界一致认为，人形机器人未来有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新终端，形成新的万亿级市场。

　　花旗预测，未来25年全球人形机器人市场规模将达到7万亿美元（超50万亿人民币），约等于英国两年的GDP。中国电子学会预测，预计到2030年国内人形机器人市场规模将达到8700亿元，若加上其他形态的机器人，市场总规模更是有望突破万亿大关。

　　人形机器人作为一个新的万亿产业，各产业链环节将迎来爆发性的增长。复盘历史我们得知，个人电脑、智能手机、新能源等万亿产业的催化，均诞生了诸多的10倍牛股，例如果链中的歌尔股份，新能源中的比亚迪、宁德时代、隆基绿能、钧达股份、通威股份等以及受益消费电子爆发的半导体北方华创、卓胜微等。

　　作为一个新的万亿产业的崛起，并且处于0-1突破的时刻，其产业链将迎来大爆发，10倍股或将批量诞生。

　　从产业角度来看，人形机器人的主要成本集中在上游的核心零部件，由电机、减速器、丝杠、传感器等核心零部件组成，各零部件产业价值比重：行星滚珠丝杠19%＞无框力矩电机16%＞减速器13%＞力传感器11%＞空心杯电机8%。上游零部件合计成本占总成本的67%。

　　因此，在巨大的风口下，人形机器人的5家细分的核心龙头有望以独树一帜的优势，受到资金疯狂抢筹，下一个宁德时代、北方华创呼之欲出。

　　1）公司是中国工装夹具制造业的龙头核心企业，主营各类精密零部件及工装夹具产品，拥有优质的客户资源；

　　2）公司是特斯拉的长期供应商，产品有运用于人形机器人领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。此外，为宇树机器狗提供高精度的丝杠与轴承产品。

　　3）15家机构抢筹2.8亿股，占近60%的筹码；社保基金重仓360万股；

　　4）公司2024年前三季度归母净利润超2亿元，机构预测2024年净利润将超3亿元，继续创历史上最新的记录。随着人形机器人开始步入量产，公司也有望迎来爆发期。

　　1）公司是中国领先的机器自动化与工厂智能化解决方案供应，是无框力矩电机的国产核心龙头，已经推出推出第三代无框力矩电机FMC系列，公司正在为第四代无框力矩电机产品做工艺创新设计；

　　3）北向资金位居前十大股东第五名，同时前十大股东合计占据筹码的74%的筹码，主力高度控盘。

　　1）公司是全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商，公司主要营业业务为物理运动齿轮零部件/ 机器人关节减速器的研发、设计与制造；

　　2）公司是特斯拉人形机器人的减速器供应商，主要提供的是精密行星减速器，这种减速器具有高刚性、高精度、高传动效率、体积小、终身免维护等特点，通常应用于人形机器人的关节传动、手臂运动和步态控制等方面。

　　3）北向资金连续7个季度加仓，合计近1.1亿股；新加坡淡马锡控股公司公司加仓超1200万股；

　　4）业绩持续创新高，2024年公司归母净利润超7亿元，机构预测2024年净利润超10亿元。

　　1）公司是国内领先的结构力学性能测试仪器行业自主创新型企业，是六维力传感器的龙头；

　　2）公司六维力传感器处于小批量试制阶段，并不断的提高精度和稳定能力各项指标，应用领域最重要的包含工业机器人、人形机器人、汽车、电子、医疗、航空航天等；

　　3）2024年公司归母净利润将创10年新高。2024年前三季度净利润近1亿元，全能有望达1.7亿元，增长100%。

　　1）公司是空心杯电机的龙头，混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断；

　　2）公司是国内少数能够大规模量产空心杯电机的公司，其产品具有体积小、重量轻、高效率、低损耗等技术优势，能够很好的满足人形机器人对驱动电机的轻量化和高精度要求。为特斯拉Optimus人形机器人提供空心杯电机，这种电机是灵巧手驱动系统的核心部件。企业主要为宇树机器狗提供无齿槽空心杯电机和运动控制器

　　3）北向资金位居前十大股东第六名，同时前十大股东合计占据筹码的74%的筹码，主力高度控盘。

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