宇树机器人核心公司梳理

　　在科技快速的提升的当下，机器人技术正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。从工业生产到日常生活，从医疗保健到教育娱乐，机器人的身影无处不在。而在这个充满创新与挑战的领域中，宇树科技无疑是一颗最耀眼的明星。

　　宇树科技成立于 2016 年，自创立以来，始终致力于机器人技术的研发与创新。凭借着对技术的执着追求和对市场的敏锐洞察力，宇树科技在短短几年内就取得了令人瞩目的成就。公司不仅掌握了一系列先进的机器人核心技术，还拥有众多自主知识产权专利，其产品更是在全世界内得到了广泛的应用和认可。

　　宇树科技的产品涵盖了四足机器人、人形机器人等多个领域。其中，四足机器人凭借其出色的运动性能和稳定能力，在全球四足机器人市场中占据了近 70% 的份额，成为了该领域的领军产品。而人形机器人则代表了宇树科技在AI领域的最新突破，其具备的高度智能化和灵活的操作能力，为未来机器人在更多领域的应用奠定了坚实的基础。

　　除了强大的技术实力和丰富的产品线，宇树科技还在市场拓展方面取得了显著的成绩。公司的经营事物的规模覆盖了全球一半以上的国家和地区，客户群体包括亚马逊、谷歌、英伟达、Meta 等国际科技巨头。这些合作不仅逐步提升了宇树科技的品牌知名度，也为公司的技术创新和产品升级提供了有力的支持。

　　在机器人领域取得的卓越成就，让宇树科技成为了众多投资者关注的焦点。2023 年底，由首程控股联合北京国管共同发起设立的北京机器人产业发展投资基金，总规模达 100 亿元，其中就对宇树科技进行了战略性投资。在获得基金投资后，宇树科技人形机器人在 H1 的基础上推出了 G1 等新品，这也带动公司业绩实现了同步快速提升。2025 年初，宇树科技创始人王兴兴接受各个媒体采访时透露，2024 年公司业绩相对于 2023 年接近翻了一番，四足机器人的全球市场占有率达到了 60% 以上。

　　长盛轴承作为宇树机器人的重要零部件供应商，为其提供滑动轴承和丝杆产品。这一些产品在机器人关节和减速机中存在广泛的应用，对提升机器人的性能起到了及其重要的作用。滑动轴承具有低成本、高强度、高载荷、免维护、低噪音的特点，能够简化机械设计和结构，有效解决人形机器人使用的过程中噪音过大的问题并减少相关成本。而丝杆产品则在机器人的动作控制部位发挥着关键作用，确保了机器人动作的精准度和稳定性。

　　自成立以来，长盛轴承就十分重视自润滑材料及轴承的研发，产品定位于中高端市场。经过多年发展，公司客户资源不断拓展且多为中大规模的公司，客户基础深厚牢固。目前，该公司已进入卡特彼勒、沃尔沃等知名主机厂的全球供应体系，并与美驰、博世等知名汽车及工程机械零部件生产商及三一集团、海天精工等国内有突出贡献的公司建立了长期、稳定的合作伙伴关系。在汽车零部件领域，长盛轴承作为汽车主机厂商的二级或三级配套供应商，已得到全球用户的认可，产品应用于宝马、沃尔沃、捷豹、特斯拉、奥迪、大众等众多车型 ，以及比亚迪、上汽集团、长安汽车等国内新势力主机厂和传统知名车企。西南证券研报指出，长盛轴承是国内自润滑头部企业，当前下游客户以汽车和工程机械头部企业为主，并且与头部客户均保持长期合作。随着汽车定点客户持续不断的增加，工程机械行业逐步走出下行期，该领域业务预计将实现稳健增长。

　　中大力德专注于物理运动与控制领域，是国内减速器的细分龙头。作为宇树机器人的核心零部件供应商，中大力德为其提供行星减速器及齿轮组件等核心部件，确保了机器人运动的稳定性和精度。其生产的精密减速器以高精度、高刚性、长寿命著称，是机器人关节运动的核心部件。电机驱动系统则为机器人提供高效、稳定的动力输出，确保其运动性能。这些核心产品与技术优势，使得中大力德在机器人传动领域拥有强大的技术实力。

　　中大力德自创立以来不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，持续加大研发投入，不断取得技术突破。目前，公司已形成了以驱动器、精密行星减速器、RV 摆线针轮精密减速器、谐波减速器、伺服减速电机、半个机器人结构本体、微型交 / 直流齿轮减速电机、直流无刷齿轮减速电机、小型交流齿轮减速电机、电动滚筒、电动叉车智能驱动动力执行单元等系列标准产品，同时还能为用户研制定制减速电机，产品远销全球 60 多个国家和地区。在智能物流领域，中大力德立足于智能化、自动化物流装备核心零部件设计和制造，为客户提供智能驱动解决方案。其智能执行单元产品 —“半个机器人” 主要使用在于工业机器人领域，颇受市场认可；电动叉车智能驱动动力执行单元产品型号齐全；矢量控制器集成永磁同步电机、伺服舵轮、轮边行星减速器等产品在 AGV 领域应用广泛。此外，伺服行星一体机及电动滚筒在输送分拣领域也表现突出。

　　奥比中光作为全球领先的 3D 视觉技术提供商，为宇树机器狗提供激光雷达及结构光传感器，使其具备了敏锐的视觉感知能力，成为了宇树机器狗能够精准感知环境的关键。其 3D 视觉传感器以高精度、低功耗、小型化著称，是机器人感知系统的核心部件。搭配上 3D 视觉算法，能够为机器人提供精准的环境感知和物体识别能力，确保其高效运行。同时，奥比中光还能按照每个客户需求提供定制化的 3D 视觉解决方案，满足多种应用场景的需求。

　　通过双方的合作，奥比中光的 3D 视觉传感器为宇树科技的四足机器人提供了高精度的环境感知能力，使其能够在复杂地形中自主导航。其 3D 视觉算法也为机器人提供了精准的物体识别和避障能力，确保其在各种各样的环境下的安全运行。奥比中光还根据宇树科技的需求，提供定制化的 3D 视觉解决方案，助力其产品性能的持续提升。在奥比中光的助力下，宇树科技的四足机器人不仅在国内市场占据领头羊，还成功打入国际市场，成为国产机器人技术的一张亮眼名片。

　　科大讯飞作为国内AI领域的有突出贡献的公司，在语音识别、自然语言处理等技术上拥有显著优势。其与宇树科技在人工智能及机器人领域保持着良好的合作伙伴关系，为宇树机器人提供了强大的智能化支持。科大讯飞的语音识别技术能够让宇树机器人准确理解人类语言指令，实现人机自然交互；自然语言处理技术则赋予机器人更强的语义理解和对话能力，使其能够在复杂场景中灵活应对各种问题。

　　在教育领域，科大讯飞与宇树科技的合作产品，能帮助学生更好地学习机器人编程和人工智能知识，激发学生对科技的兴趣和创新思维。在服务领域，宇树机器人结合科大讯飞的人工智能技术，可应用于酒店接待、客户服务等场景，为用户更好的提供更加智能、高效的服务体验。双方的合作不仅推动了机器人在更多场景中的应用落地，也为科大讯飞带来了新的业务增长点，进一步拓展了其在AI应用领域的版图。未来，随着人工智能技术的持续不断的发展，科大讯飞与宇树科技的合作有望持续深化，为机器人产业的智能化发展注入更多活力。

　　盛通股份与宇树科技在四足机器人教育领域展开了深入合作，双方充分的发挥各自的优势，共同开拓创新教育模式。盛通股份在教育领域拥有丰富的资源和经验，涵盖了教育课程研发、教学服务以及教育活动组织等多个角度。而宇树科技则凭借其先进的四足机器人技术和产品，为教育市场提供了创新的教学工具。

　　通过合作，盛通股份将宇树科技的四足机器人融入到自身的教育课程教学体系中，开发出一系列具有创新性的机器人教育课程。这些课程不仅仅可以让学生亲身体验和操作先进的机器人设备，还能通过编程、机器人控制等实践活动，培育学生的逻辑思维、创造新兴事物的能力和动手实践能力。双方还共同举办了多场机器人教学活动和赛事活动，为学生提供了展示自我和交流学习的平台，进一步激发了学生对机器人技术的兴趣和热情。随机器人教育市场的逐步扩大，盛通股份与宇树科技的合作有望持续深入，一同推动机器人技术在教育领域的普及和发展，为培养未来的科学技术人才贡献力量 。

　　景兴纸业作为一家在造纸行业深耕多年的企业，积极探索多元化发展路径，通过容腾基金间接持股宇树科技，持股票比例为 1.8044%。尽管景兴纸业的主营业务与人形机器人并无直接关联，但此次投资彰显了其在新兴科技领域的前瞻性布局。通过参与宇树科技的发展，景兴纸业有望挖掘新的商机，为企业转型发展注入强劲动力，开启多元化发展新篇章。这不仅为景兴纸业带来了潜在的投资收益，也使其能够借助宇树科技的技术优势和市场影响力，探索新的业务发展趋势。随着宇树科技的加快速度进行发展，景兴纸业的间接投资有望为其带来可观的回报。

　　卧龙电驱通过金石投资间接参股宇树科技，具体比例可通过工商信息查询软件了解。除了股权合作，卧龙电驱在业务上也与宇树科技有着紧密联系。公司无框力矩电机以及多种关节模组产品已与包括宇树科技在内的多家仿生机器人下游客户开展联合研发、送样测试等工作，部分客户已形成小批量订单。其无框力矩电机和关节模组产品，为宇树机器人的高效运行提供了关键支持。卧龙电驱还凭借自身在电机及控制领域的深厚技术积累，与宇树科技实现技术协同，一同推动人形机器人关节模组等关键技术的发展，有望借助宇树科技的市场影响力，扩大自身产品在机器人领域的市场份额 。

　　宇树科技作为机器人领域的领军企业，凭借其强大的技术实力和创造新兴事物的能力，在全球市场中占据了主体地位。而其背后的核心公司，无论是零部件供应商、技术合作与应用拓展类公司，还是间接投资与产业协同类公司，都在各自的领域为宇树科技的发展提供了有力支持。

　　长盛轴承、中大力德、奥比中光等核心零部件供应商，以其精湛的技术和优质的产品，为宇树机器人的高性能表现奠定了坚实基础；科大讯飞、盛通股份等在技术合作与应用拓展方面的伙伴，通过与宇树科技的紧密合作，推动了机器人技术在更多领域的应用和创新；景兴纸业、卧龙电驱等间接投资与产业协同类公司，则从资本和业务协同的角度，为宇树科技的发展提供了更广阔的空间和更多的可能性。

　　展望未来，随着人工智能、机器人技术的持续不断的发展以及市场需求的持续增长，宇树科技有望凭借其全栈自研技术和丰富的产品矩阵，在机器人市场中继续保持领头羊。而其与核心公司之间的合作也将更加紧密和深入，一同推动机器人技术的创新与应用，开拓更多新的市场领域。相信在宇树科技及其核心公司的共同努力下，机器人产业将迎来更加辉煌的明天，为人类的生产生活带来更多的便利和惊喜。

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